Lego NXT per NXC: Arduino Daten über i2c auslesen/schreiben
hallo, nachdem ich andernorts nicht weiterkomme (weiß wohl keiner was) versuche ich mein glück jetzt auch mal hier, auch wenn die chance sicher nicht groß ist, dass ich hier einen kenner finde... aber wer weiß...: ich möchte einen lego mindstorms nxt als i2c master mit einem arduino verbinden. programmiersprache: nxc. für java/lejos gibt es eine lösung, die hilft mir aber nicht, weil java ein komplett anderes betriebssystem mit völlig anderen api-funktionen hat als nxc und die intern auch komplett anders arbeiten - und ich java sowieso niemals nutzen werde. was ich bisher habe: a) arduino: der arduino liest alle 20ms einen taster digital pin 2 aus (taster vcc über 100kohm gegen gnd) value=digitalread(signalpin); und gibt das ergebnis ledpin 13 (interne led) aus digitalwrite(ledpin,value); bis hierhin funktioniert es. gleichzeitig wird er als devaddr 0x03 definiert wire.begin(3); und soll auf i2c-request den zustand des signalpins als byte den i2c-bus übergeben void...