Limpiador de paneles solares automatico

buenas, estoy viendo como hacer un sistema de mantencion (limpieza) para paneles solares aqui en chile, y me hice con una placa de arduino uno. tengo pensado hacer algo similar las plumillas de automoviles, o algo como un paño que limpie solo el panel y luego se "guarde".

no soy experto en electronica, pero identifique como variable el tiempo (que tengo que determinar aun) en que el panel se ensucia y asi se realize la accion, por lo que tengo un datalogger para eso. de momento pienso realizar la limpieza con agua, en periodo de prueba, y ver si hay una diferencia respecto el agua desmineralizada. se como llegar fijar el tiempo en que se realiza la limpieza, pero no se como llegar un programa adecuado que haga la accion del limpiado (las plumillas, o algun paño como "telon"). hecho los tutoriales de artuteka y espero que me ayuden tecnicamente con la programacion.

saludos.

quieres la programación completa?
bueno básicamente eso es bastante.
- si usas un servo motor para mover la plumilla es una cosa
- si limpias de arriba abajo es otra

da mas detalles, si quieres detalles.

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