Servo VS Attuatore lineare
ciao ragazzi.
schede ordinate (arduino mega2560 + adafruit servo driver) e ci stanno gia' impiegando troppo ad arrivare
comunque ne ho approfittato per preparare un'intelaiatura del robottino e una zampa robotica.
sto usando 3 servo motori (estrapolati dal mio vecchio cessna radiocomandato) per avere il controllo longitudinale, laterale e verticale (avambraccio) della zampetta (foto allegata).
ora, mi sto perfettamente adattando all'idea dell'utilizzo dei servi ma poi, girando qua e la con google ho beccato questo:
http://www.ebay.co.uk/itm/390595957552?sspagename=strk:mewnx:it&_trksid=p3984.m1497.l2649
un mini attuatore lineare! beh questo sarebbe davvero l'ideale per il mio progetto! ma... :
1) la logica d'allaccio e di utilizzo di questo attuatore e' la stessa dei servo?
so che per quanto riguarda l'utilizzo dei motori spazzola, cambia tutto, rendendo obbligatorio l'utilizzo di shields o ponti h quindi ho il dubbio che anche l'adafruit servo drivers non servirebbe nulla se decidessi di utilizzare questi attuatori.
2) per cambiare la velocita' di utilizzo dei servi, utilizziamo il "trucchetto" di decidere da codice delle pause (piu' o meno lunghe) durante il loop per rallentare appunto il funzionamento del servo (avendo quindi come velocita' massima quella di default del servo).
e per quanto riguarda gli attuatori? posso realmente controllare la velocita' di funzionamento come potrei su un motore spazzola? (linkandolo al pwm)
grazie!
schede ordinate (arduino mega2560 + adafruit servo driver) e ci stanno gia' impiegando troppo ad arrivare
comunque ne ho approfittato per preparare un'intelaiatura del robottino e una zampa robotica.
sto usando 3 servo motori (estrapolati dal mio vecchio cessna radiocomandato) per avere il controllo longitudinale, laterale e verticale (avambraccio) della zampetta (foto allegata).
ora, mi sto perfettamente adattando all'idea dell'utilizzo dei servi ma poi, girando qua e la con google ho beccato questo:
http://www.ebay.co.uk/itm/390595957552?sspagename=strk:mewnx:it&_trksid=p3984.m1497.l2649
un mini attuatore lineare! beh questo sarebbe davvero l'ideale per il mio progetto! ma... :
1) la logica d'allaccio e di utilizzo di questo attuatore e' la stessa dei servo?
so che per quanto riguarda l'utilizzo dei motori spazzola, cambia tutto, rendendo obbligatorio l'utilizzo di shields o ponti h quindi ho il dubbio che anche l'adafruit servo drivers non servirebbe nulla se decidessi di utilizzare questi attuatori.
2) per cambiare la velocita' di utilizzo dei servi, utilizziamo il "trucchetto" di decidere da codice delle pause (piu' o meno lunghe) durante il loop per rallentare appunto il funzionamento del servo (avendo quindi come velocita' massima quella di default del servo).
e per quanto riguarda gli attuatori? posso realmente controllare la velocita' di funzionamento come potrei su un motore spazzola? (linkandolo al pwm)
grazie!
sì, mototori spazzole si polotano con ponti h e la logica serv non basta.. normalemnte servo hanno una specie di ponte h interno che viene pilotato con il pwm generato dalla libreria servo (frequenza 50hz, duty-cicle più o meno 800-2000us, il range può variare da modello modello)
per gestire la velocità dipende, alcuni ponti h supportano più di una tipologia di comando (vedi l293d)
per gestire la velocità dipende, alcuni ponti h supportano più di una tipologia di comando (vedi l293d)
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