[SOLUCIONADO] Coordenadas GPS en display LCD

buenas, estoy intentando mostrar en un display lcd, las coordenadas gps de un módulo gps ublox y un arduino uno, pero no hay manera de que me muestre las coordenadas por el lcd.

el código es este:

code: [select]


#include <liquidcrystal.h>
liquidcrystal lcd(12, 11, 5, 4, 6, 7);
//librerias para gps
#include <tinygps++.h>
#include <softwareserial.h>
//objeto gps
tinygpsplus gps;
//variables para guardar coordenadas gps
float latitude, longitude;
//variable para guardar el numero de satelites gps
int sat;
//variable para velocidad gps
int vel;
//software serial gps. pin 2 tx del gps. pin 3 no es necesario conectarlo.
softwareserial ss(2, 3);
void setup() {
 //init serial gps
 ss.begin(9600);
   // set lcd's number of columns , rows:
 lcd.begin(16, 2);
}
void loop() {

 //lee los datos recibidos por el serial del gps
 while (ss.available() > 0) {
   gps.encode(ss.read());
 }
 //almacena datos gps en variables
 latitude = gps.location.lat();
 longitude = gps.location.lng();
 sat = gps.satellites.value();
 vel = gps.speed.kmph();
 //print coordenadas en el lcd
 lcd.clear();
 lcd.setcursor (0,0);
 lcd.print ("lat: ");
 lcd.print (latitude, 5);
 lcd.setcursor(0,1);
 lcd.print ("lon: ");
 lcd.print (longitude, 5);
delay (2000);
}



prueba armando otro sketch pero en lugar de lcd usa el serial del arduino ver si el gps esta funcionando correctamente.

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