Sketch per gestione crepuscolare e motori

ciao tutti,
ho necessità di un motore che si attivi con un interruttore crepuscolare.
il valore di intensità verrà impostato da un potenziometro.

il risultato deve essere che dato il valore impostato di luminosità al mattino deve attivarsi e poi attivarsi nuovamente sera.

gestirò con un ponte h e dei fine corsa il verso del motore.

ho preparato uno sketch al quale aggiungerò poi il controllo motori. il controllo fine corsa e' simulato da un ciclo for.

cortesemente potete dare un'occhiata e vedere se puo' andare?

a monitor sembra funzionare tutto correttamente ma magari stò facendo qualche errore clamoroso. e' il primo sketch che "invento", fino ad ora mi sono limitato replicare vari esempi.

ecco il codice, grazie in anticipo

code: [select]


//predisposizione sensore luminosità
int luminosita;                  //valore della luminosita
int pinsensore = a0;             //sensore luminosita'

//aggiunta di un potenziometro
int spegnimento;
int potenziometro = a1;

//aggiunta variabile per giorno e notte 0 giorno 1 notte
int day=1;


void setup()
{
  serial.begin(9600);             //comunicazione con pc solo demo
  pinmode(pinsensore,input);     //dichiaro sensore in ingresso
  pinmode(potenziometro,input);    //dichiaro sensore regolazione 

}

void loop()
{
  luminosita = analogread(pinsensore);       //leggo luminosita
  serial.print("la luminosita' nella stanza e':");  //scrivo luminosita solo demo
  serial.println(luminosita);                        //scrivo luminosita solo demo
  spegnimento = analogread(potenziometro);        //leggo valore potenziometro per spegnimento
  serial.print("il valore impostato sul potenziomentro e':");   //scrivo valore potenziomentro solo demo
  serial.println(spegnimento);                               //scrivo valore potenziomentro solo demo
  delay(2000);                                          //solo demo

  //blocco azionamento motori

  if(luminosita > spegnimento && day==1)  //standard cancello è notte. se luminosità maggiore e stato è notte aziono il cancello
  {
    serial.println("e' giorno");            //solo demo
    for(int x=0; x<5 ; x++){                //simulo il fine corsa, sostituirò con comandi per fine corsa
      serial.println("apro il cancello");
    }
    day=0;                                   //sposto lo stato da notte giorno
  }

  else
    if (luminosita < spegnimento && day==0)     //eseguo il comando inverso
    {

      serial.println("e' notte");
      for(int x=0; x<5 ; x++){
        serial.println("chiudo il cancello");
        day=1;


      }


    }
}






uhm... giorno e notte alternati in quel modo non sono molto sicuri. basta un supernuvolone per farti saltare l'alternanza.

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