Contrôle moteur CC par PWM

bonjour bonjour,

dans l'optique de commander deux moteurs cc (12v), j'utilise la carte moteur dfrobot (neuve).
http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/dc_motor_driver_2x15a_lite_%28sku:_dri0018%29

cette carte est commandée par deux sorties pwm provenant d'un arduino micro (pin 9 & 13).

or, lorsque je règle ma consigne pwm à 50% (128), la tension mesurée aux bornes de mes moteurs est largement supérieure aux 6v "théoriques". et il en est de même pour le reste des mesures ... les moteurs sont alimentés à la tension batterie à partir de pwm=100.

tout cela me pose des problèmes pour mettre en place une régulation.

est-ce normal ? une idée sur la cause de cette erreur de mesure ?

merci d'avance !

quote from: pierre-guillon on may 25, 2014, 08:19 pm

or, lorsque je règle ma consigne pwm à 50% (128), la tension mesurée aux bornes de mes moteurs est largement supérieure aux 6v "théoriques". et il en est de même pour le reste des mesures ... les moteurs sont alimentés à la tension batterie à partir de pwm=100.

tout cela me pose des problèmes pour mettre en place une régulation.

bonsoir
ta question n'est pas claire
je crois que tu n'a pas compris le principe du pwm.
si tes moteurs sont alimentés en 12v , la tension aux bornes de tes moteurs sera toujours de 0 ou 12v, c'est le rapport cyclique qui change.
ton voltmetre integre et voit ce qu'il envie de voir  en fonction de ses caracteristiques propres

pour le pwm voir
http://eskimon.fr/237-arduino-403-et-les-sorties-analogiques-enfin-presque

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