Progetto "Boa geografica", serve un modulo gps!


salve,
sono nuovo del forum, e "molto" nuova nel'utilizzo di arduino. vi spiego in sintesi il problema:
per un progetto didattico, devo realizzare quella che viene chiamata una "boa geografica", ovvero una "scatola" che deve essere immersa in mare e "mantenere" una posizione stabile. per realizzare questo progetto è necessario utilizzare arduino, il quale leggendo la posizione corrente delle boa, deve azionare una delle eliche per riportare la boa alla posizione originaria. tralasciando tutto il resto, per il momento quello che mi servirebbe individuare è il modulo gps che faccia al caso mio. ho fatto delle brevi ricerche su internet, con scarso risultato. quello che mi serve è un modulo gps che sia abbastanza preciso: ovvero deve individuare gli spostamenti oltre un metro. 
se potete indicarmi il modulo sarebbe molto gradito, ma vorrei imparare anche "leggere" le caratteristiche di questi moduli. come faccio capire quanto sono precisi?! ^_^

ti invitiamo presentarti qui: http://forum.arduino.cc/index.php?topic=113640.0
e leggere il regolamento: http://forum.arduino.cc/index.php?topic=149082.0
- qui una serie di schede xxxpighi per collegamenti elettronici vari: http://forum.arduino.cc/index.php?topic=146152.0
- qui le pinout delle varie schede xxxpighi: http://forum.arduino.cc/index.php?topic=151646.0
- qui una serie di link utili: http://forum.arduino.cc/index.php?topic=126861.0


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