Pilotare ESC brushed con arduino, modificare frequenza PWM

ciao tutti ho un problema che non riesco risolvere: ho acquistato un esc brushed per poter pilotare tramite arduino un motorino spazzole da collegare ad una macchinina rc, che gli esc hanno bisogno di un segnale ppm cioè devono essere pilotati con la libreria servo, niente non ho tratto conclusioni positive il motorino nn gira ho provato ad attaccarci l'oscilloscopio è ho potuto osservare che dall'esc esce una onda quadra non regolare di frequenza bassissima il periodo raggiunge quasi 1 secondo  , dal manualetto però mi è sembrato di aver capito che deve essere pilotato da un pwm di frequenza uguale 2khz.
per voi è possibile??   in tal caso mi dareste una mano ho seguito varie guide su internet ma nn sono riuscito,  http://www.righto.com/2009/07/secrets-of-arduino-pwm.html questa guida nn riesco proprio capirla nn sono in grado di lavorare con registri  =(, mi sono solo avvicinato raggiungendo 3,9khz ed anche qui  ho avuto un riscontro negativo http://www.settorezero.com/wordpress/come-arduino-gestisce-il-pwm-esempio-pilotaggio-cent4ur-con-arduino/)

foto e manuale dell'esc

http://imgur.com/mkgbp3n

http://imgur.com/imfyxv7
grazie in anticipo per la vostra attenzione .

il segnale ppm (non pwm) per servo é un segnalea onda quadra 50hz con un tempo high da ca 1ms 2ms. solo per pilotaggio elicotteri siusa pilotare con 400hz.
spesso gli esc devono ricevere inizio un segnale 0 e poi il segnale di pilotaggio. questo come sicurezza che il motore non parte subito acensione ricevitore.
ciao uwe

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