servo pwm

salve ragazzi ,  ho un problemino nel mio progetto , mi servirebbe che il servo pwm che simula l 'apertura e la chiusura di un cancello, programmarlo in interrupt . ma come si fa ?  cioè mi servirebbe che il servo mediante un interruttore portato alto il servo compi una rotazione di 90 gradi , altrimenti  vada ad un angolazione di 0 gradi.mi sapreste dire come si fa il programma? grazie  mille :***

perchè con interrupt? non basta una cosa così?

code: [select]

#include <servo.h>

servo myservo; 

int butpin = 5;
int butstate;   

void setup()
{
  pinmode(butpin, input);
  myservo.attach(9); 
}

void loop()
{
  butstate = analogread(butpin);
  while(butstate=high){
    myservo.write(90);
    butstate = analogread(butpin);
    delay(20);
  }
  myservo.write(0);
  delay(20);
}

l'ho scritto/copiato al volo quindi non se va bene (si scrive "while(butstate=high)" o "while(butstate==high)"??)

ciao

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